油刹反应速度稍慢、刹车柔和、力度小；气刹刹车粗暴、反应迅速、力度大（气压高，可以达到8个大气压）。
因为这些原因，一般油刹大都在中小型汽车，体积小、结构简单，本身车轻，不需要太大的力度，近几年有向中型车发展的趋势（载重在10吨以下，一些19座以下的中型客车，都采用油刹）。气刹大都在大型货车、大客车上使用，电动后车桥，车大有空间、需要的刹车力度大，使用距离长，反应速度需要快，增加的费用反映在整台车上所占比例也不多。
多轴汽车的平衡悬架
如果将两个车桥（如三轴汽车的中桥与后桥）装在平衡杆的两端，汽车车桥，而将平衡杆的中部与车架作铰链式连接，一个车桥抬高将使另一车桥下降。由于平衡杆两臂等长，车桥，使两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等，这种能保证中后桥车轮垂直载荷相等的悬架称为平衡悬架。
等臂式平衡悬架
等臂式平衡悬架是三轴和四轴越野汽车上普遍采用的一种平衡悬架结构形式。钢板弹簧的两端自由地支承在中、后桥半轴套管上的滑板式支架内。这样，钢板弹簧便相当于一根等臂平衡杆，它以悬架心轴为支点转动，从而可保证汽车在不平道路上行驶时，车桥，各轮都能着地，且使中、后桥车轮的垂直载荷平均分配。
车桥总成的设计需要考虑以下两点：一是车桥轴的强度计算，根据小型混凝土泵总质量，按简支梁计算车桥轴的强度，以确定车桥各部分的尺寸。二是轮胎总成的选型。工程轮胎根据承载质量和拖行速度进行选型。小型混凝土泵一般根据GB/T2980-2009《工程机械轮胎规格、尺寸、气压与负荷》进行选型。
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